निवेश कास्टिंग में रोबोटिक्स का आवेदन

निवेश कास्टिंग प्रक्रिया में कई निरर्थक और जटिल कार्य शामिल हैं। इन कार्यों को करने के लिए रोबोटिक्स का उपयोग करने से ग्राहकों को लाभ मिल सकता है। निवेश कास्टिंग (लॉस्ट वैक्स कास्टिंग) में रोबोटिक्स का अनुप्रयोग धीरे -धीरे पारंपरिक प्रक्रियाओं को खत्म कर रहा है, उत्पादन दक्षता में सुधार कर रहा है और ऑटोमेशन और सटीक संचालन के माध्यम से गुणवत्ता की गुणवत्ता में सुधार कर रहा है।

निम्नलिखित इसके मुख्य उपयोग, लाभ और विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यों का एक विस्तृत विश्लेषण है:

I. निवेश कास्टिंग में रोबोट के मुख्य उपयोग

1। मोम मॉडल की तैयारी और विधानसभा

वैक्स मॉडल इंजेक्शन मोल्डिंग:

रोबोट जटिल मोम मॉडल (जैसे विमान इंजन ब्लेड और चिकित्सा सटीक भागों के मोम मॉडल) के तेजी से प्रोटोटाइपिंग को प्राप्त करने के लिए इंजेक्शन दबाव, तापमान और मोम सामग्री के समय को नियंत्रित करने के लिए एक उच्च-सटीक रोबोटिक आर्म से सुसज्जित है।

लाभ: मैनुअल इंजेक्शन के साथ तुलना में, आयामी त्रुटि को {0 के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है। 02 मिमी, बुलबुले और संकोचन दोष को कम करना।

वैक्स मॉडल असेंबली (वैक्स ट्री असेंबली):

रोबोट दृश्य मान्यता प्रणाली के माध्यम से मोम मॉडल का पता लगाता है, और स्वचालित रूप से एक मोम ट्री (मॉड्यूल) में एकल मोम मॉडल को वेल्ड या बॉन्ड करता है, जो मैनुअल असेंबली पीस को टुकड़े द्वारा बदल देता है।
मामला: ऑटोमोबाइल टर्बोचार्जर प्ररितकर्ता वैक्स ट्री असेंबली, रोबोट 5 मिनट के भीतर 20+ वैक्स मॉडल की सटीक स्थिति और वेल्डिंग को पूरा कर सकता है, और दक्षता 3 गुना बढ़ जाती है।

2। शेल तैयारी (शेल कोटिंग और सैंडिंग)

स्वचालित शेल कोटिंग उत्पादन लाइन:

रोबोट मोम के पेड़ को जकड़ लेता है और इसे कोटिंग टैंक में डुबो देता है, और मल्टी-एक्सिस गति के माध्यम से कोटिंग के समान आसंजन को नियंत्रित करता है, जो विशेष रूप से गहरे छेद और संकीर्ण अंतराल (जैसे एयरोस्पेस कास्टिंग के आंतरिक गुहा कोटिंग) जैसे जटिल संरचनाओं के लिए उपयुक्त है।
डेटा: पारंपरिक मैनुअल शेल कोटिंग की प्रत्येक परत की मोटाई त्रुटि लगभग%15%है, और रोबोट शेल कोटिंग त्रुटि को ± 5%के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है।

बुद्धिमान सैंडिंग सिस्टम:

रोबोट गतिशील रूप से रेत के संचय या रिसाव से बचने के लिए शेल स्थिति के अनुसार सैंडिंग कोण और प्रवाह दर को समायोजित करता है, और "क्रस्ट दोष" (जैसे रेत के छेद और शेल छीलने) को कम करता है।

3। डेवैक्सिंग और शेल प्रोसेसिंग

हाई-टेम्परेचर डेवैक्सिंग ऑपरेशन:

रोबोट मोम के पेड़ को भाप और मोम तरल के साथ मैनुअल संपर्क से बचने और सुरक्षा में सुधार करने के लिए एक उच्च तापमान वातावरण (80-120 डिग्री) में डेवैक्सिंग केतली में ले जाता है। कुछ रोबोट मोम के अवशेषों को कम करने के लिए एंटी-स्टिक कोटिंग रोबोट हथियारों से लैस हैं।

शेल सुखाने और निरीक्षण:

रोबोट वास्तविक समय में शेल की सुखाने की डिग्री की निगरानी के लिए इन्फ्रारेड सेंसर से सुसज्जित है और सूखने वाली भट्ठी में हवा की गति और तापमान को स्वचालित रूप से समायोजित करता है; दृश्य निरीक्षण प्रणाली दरारें और असमान मोटाई जैसे दोषों की पहचान करने के लिए शेल सतह को स्कैन करती है।

4। धातु डालना और शीतलन नियंत्रण

प्रेसिजन पोरिंग रोबोट:

रोबोट पिघलने वाली भट्ठी और लाडल को जोड़ता है, और टर्बुलेंस और स्प्लैशिंग से बचने के लिए बल नियंत्रण सेंसर के माध्यम से डालने की गति (जैसे 0।
आवेदन: विमान इंजन के उच्च तापमान मिश्र धातु कास्टिंग में, रोबोट डालना मैनुअल ऑपरेशन के 12% से स्क्रैप दर को कम कर सकता है।

कूलिंग पाथ प्लानिंग:

कास्टिंग की सामग्री और संरचना के अनुसार, रोबोट शेल को कूलिंग स्टेशन की सबसे अच्छी स्थिति में रखता है (जैसे कि एयर कूलिंग नोजल या धीमी कूलिंग क्षेत्र के पास), शीतलन ढाल का अनुकूलन करता है, और थर्मल तनाव विरूपण को कम करता है।

5। कास्टिंग क्लीनिंग और पोस्ट-प्रोसेसिंग

स्वचालित गोलाबारी और पीस:

रोबोट शेल को हटाने के लिए उच्च दबाव वाले पानी के जेट या सैंडब्लास्टिंग टूल का उपयोग करता है, और मैनुअल ऑपरेशन के कारण आयामी विचलन से बचने के लिए बर्स (जैसे ब्लेड एज प्लेट्स और इनर कैविटी बर्स) को पीसने के लिए एक बल-नियंत्रित रोबोटिक आर्म का उपयोग करता है।
दक्षता तुलना: एक एकल विमानन कास्टिंग की मैनुअल सफाई 2-3 घंटे लेती है, जबकि रोबोट इसे 40 मिनट के भीतर पूरा कर सकता है, और सतह खुरदरापन आरए मूल्य 12.5μm से 3.2μm तक कम हो जाता है।

दोष मरम्मत (3 डी प्रिंटिंग मरम्मत वेल्डिंग):

कुछ हाई-एंड रोबोट लेजर क्लैडिंग फ़ंक्शन को कास्टिंग के स्थानीय दोषों (जैसे छिद्रों और संकोचन) पर 3 डी प्रिंटिंग मरम्मत करने के लिए एकीकृत करते हैं, जो गर्मी-प्रभावित क्षेत्र की विरूपण को कम करने के लिए पारंपरिक आर्गन आर्क वेल्डिंग मरम्मत वेल्डिंग की जगह लेते हैं।

Ii। रोबोट प्रौद्योगिकी के मुख्य लाभ

1। सटीकता और स्थिरता में सुधार

माइक्रोन-स्तरीय नियंत्रण क्षमता:
मोम मोल्ड असेंबली और शेल कोटिंग प्रक्रिया में, रोबोट की बार-बार पोजिशनिंग सटीकता {{{0}}}} तक पहुंच सकती है।

प्रक्रिया मापदंडों का मानकीकरण:

मैनुअल एक्सपीरियंस ऑपरेशन के बजाय, रोबोट कड़ाई से प्रीसेट प्रक्रियाओं का पालन करता है (जैसे कि कोटिंग चिपचिपापन, सैंडिंग समय, गति डालना), मानव उतार -चढ़ाव को समाप्त करता है, और 20-30%द्वारा बैच उत्पादन की उपज दर को बढ़ाता है।

2। उत्पादन दक्षता में काफी सुधार हुआ

24- घंटे निरंतर संचालन:

रोबोट को आराम करने की आवश्यकता नहीं है और तीन-शिफ्ट उत्पादन प्राप्त कर सकता है, यूनिट उत्पादन क्षमता में 50%से अधिक की वृद्धि हुई है। उदाहरण के लिए, एक ऑटोमोटिव पार्ट्स कंपनी ने एक शेल कोटिंग रोबोट पेश करने के बाद, इसकी मासिक उत्पादन क्षमता 8, 000 टुकड़ों से बढ़कर 12, 000 टुकड़े हो गई।

निर्बाध प्रक्रिया कनेक्शन:

रोबोट असेंबली लाइन के माध्यम से, मोम मोल्ड की तैयारी, शेल कोटिंग, डालना और अन्य लिंक वर्कपीस टर्नओवर समय को कम करने के लिए एकीकृत होते हैं (पारंपरिक मैनुअल ट्रांसफर 15-30 मिनट\/प्रक्रिया के बारे में लेता है, और रोबोट केवल 2-5 मिनट लेता है)।

3। जटिल संरचना कास्टिंग की विनिर्माण क्षमता

पारंपरिक प्रक्रियाओं की अड़चन को हल करना:

For castings with deep holes (length-to-diameter ratio>5: 1), पतली दीवारें (मोटाई)<1mm) or twisted inner cavities, robots can achieve precise wax molding and uniform shell coating through multi-axis linkage, which is extremely difficult for manual operation.
मामला: एक गैस टरबाइन ब्लेड (दीवार की मोटाई 0। 8 मिमी, जटिल आंतरिक गुहा) के बाद रोबोट द्वारा लेपित किया गया था, उपज दर 35% से बढ़कर 35% से 78% हो गई।

4। सुरक्षा और पर्यावरण संरक्षण अनुकूलन

खतरनाक वातावरण में मैनुअल श्रम की जगह:

In high-temperature (>1000 डिग्री) और उच्च-धूल (शेल क्लीनिंग) वातावरण जैसे कि डेवैक्सिंग और डालना, रोबोट श्रमिकों को जलने से बचने से बच सकते हैं, सिलिका धूल और अन्य जोखिमों के साँस लेना, और व्यावसायिक स्वास्थ्य और सुरक्षा मानकों को पूरा कर सकते हैं।

सामग्री अपशिष्ट को कम करना:

अपशिष्ट उत्पादन और कार्बन उत्सर्जन को कम करते हुए, सटीक शेल कोटिंग और डालने वाले नियंत्रण कोटिंग्स, रेत और पिघले हुए धातु (जैसे 60% मैनुअल ऑपरेशन से कोटिंग उपयोग 60% से कोटिंग उपयोग) की खपत को कम कर सकते हैं।

5। बुद्धिमान उत्पादन और डेटा-चालित

एकीकृत औद्योगिक इंटरनेट ऑफ थिंग्स (IIOT):

रोबोट सेंसर के माध्यम से वास्तविक समय में प्रक्रिया डेटा (जैसे मोम मोल्ड तापमान, पेंट चिपचिपापन और दबाव डालना) एकत्र करता है, इसे विश्लेषण के लिए MES सिस्टम पर अपलोड करता है, और प्रक्रिया मापदंडों के गतिशील अनुकूलन का एहसास करता है (जैसे कि वास्तविक समय डेटा के आधार पर कोटिंग परतों की संख्या को समायोजित करना)।

भविष्य कहनेवाला रखरखाव:

रोबोट ऑपरेशन डेटा (जैसे कि मैकेनिकल आर्म जॉइंट वियर, मोटर करंट उतार -चढ़ाव) के माध्यम से, डाउनटाइम को कम करने के लिए उपकरण विफलताओं की शुरुआती चेतावनी दी जा सकती है (रखरखाव चक्र 30%तक बढ़ाया गया, विफलता दर 40%से कम)।